蘆芽穿膝，也稱芒芽傳膝，丹道名詞，一般指在煉精化氣階段後期氣通下肢時產生。運氣過膝，行氣從雙腿下行，關竅不通而穿膝，如針尖刺，痛在神經，下通至湧泉大忍通過其時渾身骨節，如炒豆之聲，爆開響炸不覺，骨肉火熱刀割相似，忍過氣通全身。
三豐真人云：蒙師指我一段功，先將九竅關門通。九竅原在尾閭穴，先從腳底湧泉沖。湧泉沖起漸至膝，膝下功夫須著力。釋氏即此號蘆芽，又如蟲行義如刺。過膝徐徐至尾閭，有如硬物來相抵。
蘆芽穿膝就是指真氣從丹田從大腿內側穿過膝蓋至湧泉在返回丹田的功夫。此法可打通陰蹺脈，而氣通全身經絡。
入靜深入時，精足而煉化，虛定而氣運，空性而周天。突然有氣機自動分開從大腿內側股溝往腳底湧泉穴運行，經過膝蓋時如同針刺般的疼痛感，並傳至神經，靜中彷彿放大痛感覺受，難於忍受。
氣機到湧泉穴後腳底炙熱難耐，雙腿似觸電般陣陣酥麻，忘了有腿。氣機在湧泉略微停頓後返回到丹田，此後入靜定中或內視自身血液、五臟、骨架等。此後，打坐雙腿就比較不會酸疼，也會更持久。
蘆芽穿膝，易乃剝卦，由柔轉強。須戒，火生於木，禍發必克。不可恃強淩弱，盜天機者，如不有德，必遭天遣。故曰，君子得之固躬，小人得之輕命。
這是丹道煉精化氣通大周天的內景過程，與武術說法不同。還有煉氣化神金丹成就過程亦有說法，這裡不談。
重陽立教十五論說：第一會。太上煉甲乙木。是虛坦會。老君著青衣。度三千青衣道士者。轉青神黃卷三十六部靈寶尊經。留下九轉丹。黃芽穿膝之法。
絕國第二會。釋迦留下。煉南方丙丁火。身被烈火袈裟。三千赤子。比丘僧人。留下十二部大乘尊經。射九重鐵鼓之法。蘆芽穿膝之法。
夫子在魯國之習學堂。煉西方庚辛金。三千白衣居士。留下十卷論語。並穿九曲明珠。蘆芽穿膝之法。
又有詩云：
月白風清涼夜何， 靜中思動意差訛。
雪山巢穴蘆穿膝， 鐵杵成針石上磨。
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