據南宋咸淳年初青霞真人所傳「修腎間動氣法。」以為人出生之後，先天氣停於兩腎間為元氣，腰脊膂處有一空膜，其中有氣鼓蕩至肉冷方息，此穴即為玄牝之門，其功法專修腎間動氣而得鉛，以自然之真火候採取抽添，迎之以意，送之以目，惺惺默默，不久則而腎火起，夾脊如車輪，泥丸如湯澆，口中生甘露，兩目生神光，不僅得鉛，而且得汞，以鉛伏汞，漸成仙胎。得鉛實為水府求玄(即腎中)之功，神火入水府(坎)而爐紅湯滾，水受熱則蒸騰為氣，稱煉精為氣，氣即是鉛。丹詩所云：「昔日逢師真口訣，只教凝神入氣穴，西南路上月華明，大藥還從此處生，如今說破我家風，太陽落在月明中，若問真鉛何物是，蟾光終日照西川。」都是此步得鉛之法訣秘語，若無師點破永如水中撈月，鏡中觀花，可見而不可得。鉛有內外之分，外鉛為虛空中先天一炁，意注丹田轉為先天虛無境界，氣穴形成，玄關開竅，便可招懾外來之鉛。
此也是氣津液光為大藥，意即精、氣、神，為上藥三品。得命顛倒至之玄妙。
方圓徑寸，混而相拘，先天地生，巍巍尊高，旁有垣闕，壯似蓬壺，環匝關閉，四通踟躕，守禦密固，遏絕奸邪，曲閣相連，以戒不虞，可以無思，難以愁勞。神氣滿室，莫之能留，守之者昌，失之者亡，動靜休息，常與人俱
此節特顯爐鼎法象，而火候即在其中。中黃神室之中，不過徑寸，圓以象天，方以象地，中真人居之，混混沌沌，形如雞子，黃庭經說：「方圓一寸處此中」是也。故曰：「方圓徑寸，混而相拘。徑寸之地，即玄關也。」玄關一竅，大包六合，細入微塵，未有天地，先有此竅，號為天中之天，內藏元始祖氣，豈非先天地生，巍巍尊高者乎。此竅當天地正中，左右分兩儀，上下定三才，左通無門，右達牝戶，上透天關，下透地軸，八面玲矓，有如蓬島方壺之象，豈非旁有垣闕，狀似蓬壺者乎！環匝關閉，四通踟躕者，深根固蒂，牢鎮八門，令內者不出也。守禦密固，遏絕奸邪者，收視返聽，屏除一切，令外者不入也。靈竅相通，本無隔礙，必防危慮險。故曰：「可以無思，難以愁勞。神室中元始祖氣，人人具足，本來洋溢充滿，但人自不能久留耳。」故曰：「神氣滿室，莫之能留。」真人既安處神室，必須時時相顧，刻刻相守，若一刻不守，便恐致亡失之患，故曰：「守之者冒，失之者亡。」惟是一動一靜，不敢自由，真與神室中真人呼吸相應，彼動則與之俱動，彼靜則與之俱靜，彼休息則與之俱休息，勿助勿忘，綿綿若存，火候才得圓足，故曰：「動靜休息，常與人俱。」
此段言爐鼎之象，而兼溫養之功，即上文所說：「金氣相胥」之作用也，此首揭出有無兩用之竅，是真爐鼎，次別金水二氣之用是真藥物，末了更示人以溫養防護之功，是真火候，金丹關鍵，已全具此中，不可忽過此節講完，其意則是養丹之火候，全是此理。
在丹功中有兩次顛倒。第一次是坎離交媾，采藥歸鼎的覆命功夫，可得玉液還丹，第二次是乾坤交媾，移神換鼎的見性功夫，可得金液還丹。
性命必須雙修，功夫還分兩段。先天一炁，自虛無中來。說明丹道功夫分為命功和性功，二者兩段不同的程式。
命功的要訣，是在虛極靜篤下開關展竅招攝先天一炁，稱作：「外藥了命」，性功的要訣是無欲入定促生大藥孕育嬰兒，稱作：「內藥了性。」第一次顛倒時以鉛伏汞，鉛汞歸真土(即凝神入氣穴)，身心寂不動，外藥自得，命功成就。然得命後第二次顛倒又至，中間停頓不得，須了真如之性，才免拋身入身之患。此段功法，只須忘情亡形，委志虛無，身心於大定中妙合而凝，如此神守坤宮，(坤宮乃真氣發生之所)，靜極而動，海底有一輪新月之光上透，丹田火熱，有一股無質的純陽真氣薰蒸上騰，過尾閭，闖三關，聚泥丸而下鵲橋，送歸土釜。河車運轉，此即坎離交媾，以鉛伏汞結成玉液，還丹之象。此時元陽充實，內真外應，先天一炁自虛無中來，點化身內之還丹(鉛汞凝結之紫金霜。)使神抱氣，氣抱於神，神氣凝結，三關升降，上下沖和，生出五彩神光，凝結成至寶無象玄珠。意是：「鉛者腎中真精，汞者心中精金，鉛汞歸真土乃是丹田，身心真疑神真靜，外藥者氣與光也，自得。」即命功得矣
命功得後，接著第二次又顛倒不能停頓，在大定中神守坤宮即丹田，靜中生動，從月窟穴上存一輪新之光，上透至丹田，待丹田有熱感，此時似有純陽真氣薰蒸上騰，從會陰，月窟，谷道至尾椎(尾閭穴)，順脊而上腰，玉枕穴，泥丸即天根，而順兩邊太陽穴，至耳根下鵲橋即舌尖頂上肟，隱名鵲橋，生玉液，在順任脈送歸丹田，如此反復稱為「河車運轉」，又名坎離交媾。月窟穴上存一輪新月之光。此乃玄關一竅溝通兩重天功法，以法身修煉色身使之與道合真，便是命功究竟又稱無中生有，二氣感通。
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